Ausziehen sollte normalerweise kein Problem sein, nur ablegen kann man Questitems nicht.
Hm.
Du könntest mal im Editor nachschauen, was für eine ID diese Robe hat und sie dann per Konsolenbefehl komplett aus deinem Inventar entfernen.
Aber wenn du schonmal im CS rumwurstelst, kannst du auch gleich mal das Häkchen bei "Quest Item" entfernen, dann müsstest du die Robe ausziehen und ablegen können.