Ja ist so. Nel, Peppita, Roger und Albel sind alle vier optional und zwei von ihnen können nach belieben mitgenommen werden.

Ich selbst hab mich für Albel und Nel entschieden (im Earth Durchgang). Zuerst hab ich mit Albel trainiert, aufgrund seiner doch recht guten Angriffe, aber Nel hat ihren Vorteil als Heilerin und Flying Guillotine. Peppita mochte ich nicht so, und bei Roger gings mir ähnlich wie dir.

Ich denke, jeder Charakter kann recht nützlich sein, es hängt halt von der persönlichen Vorliebe ab.