Nicht wirklich. Bei dem Spruch "Türe wird woanders geöffnet" mußt Du nach einem Druckknopf oder Hebel ausschau halten. Der ist meines Wissens nach direkt neben dem Tor.

Die NPC in Begleitung wechseln immer mit Dir die Lokation. Das erspart nervige Wegfindungsfehler der NPC oder das warten bis die nachgekommen sind.