Ich habe kA, ob das bei einem mobilen Quest-NPC bei begonnener Quest auch funktioniert:

Öffne mal die Konsole während dem Spielen mit der Taste ^.
Gib dann ra ein (steht für replace bzw. reset actors) und drücke Enter.
Die Konsole bekommst Du wieder mit ^ zu.
Dann müssten alle NPCs wieder an ihrem Startpunkt im Spiel stehen.
Wie gesagt, ich weiß nicht, obs in Deinem Fall klappt, aber einen Versuch ist es vielleicht wert.