Du kannst definitiv keine Gegenstände o. ä. von anderen NPC übernehmen. Selbst wenn diese ohne dein zutun sterben. Die Gegenstände sind fest dem NPC zugeordnet und dies ändert sich auch nach dem Tod des NPC´s nicht. Ergo ist das Pferd gestohlen und wenn eine Wache sieht das du dieses Pferd besteigst wirst du verhaftet...

Gruss Mücke

EDIT: Wenn du am reiten geschmack gefunden hast, kannst du Dir ja das Pferd in der Priorei leihen. Du musst dafür mit Prior Marbel (?) reden.