Schau mal hier unter Punkt 3.

Eigentlich kann man sich gar nicht verlaufen. Wenn Du die Wache gekillt hast, bekommst Du einen Schlüssel, dann zurück über die Brücke, durch die Tür (öffnet mit Schlüssel) und dann immer nach oben gehen (wenns nach unten geht ist es verkehrt - dann gibt es noch einen anderen Weg).