Probiers einfach aus.
Nach meiner Erfahrung werden skill-steigernde Objekte mit steigenden Skills weniger interessant oder wichtig. Ich habe die eine oder andere Situation, in der Schleichen und Akrobatik wichtig waren auch mit schwerer Rüstung ohne große Probleme erledigt.

Für Teile des Mainquests würde ich aber jeweils die beste verfügbare Rüstung empfehlen, an einigen Stellen sind offene Kämpfe kaum zu vermeiden, Schleichen bringt dann gar nichts, ein bischen Rüstung mehr evtl. eine ganze Menge.