Ich habe meine Sachen auch nie abgegeben. Vlt. kämpfe ich noch in Windeln, pfh

Um wieder rauszukommen, musst du einfach nur dem Quest-Pfeil folgen. Wenn du noch die Local-Map benutzt ist das auch schnell erledigt.
Wenn du an einer "Fels-Tür" ankommst, musst du nur noch einen Hebel(weiter oben) betätigen und du bist so gut wie draussen.