Die guten Schweren Rüstungen sind wirklich -auf deutsch gesagt- sauschwer. Wenn man dann noch eine einigermaßen gute Waffe dazunimmt, ist man schnell bei den 500 Gewichtseinheiten angekommen.
Deswegen empfehle ich die Vulkanglasrüstung, die beste leichte Rüstung im Spiel. Zu kaufen gibt es die z.B. in der Geisterpforte in einem der Türme, im Turm der Abenddämmeung beim Schmied Dronos Llervu.
Von der mittleren Rüstung würde ich abraten. Die beste mittlere Rüstung ist die Ordinatoren rüstung, aber wenn man die anlegt, bekommt man Probleme mit den Ordinatoren in Vivec. Außerdem sind die Rüstungswerte der Vulkanglasrüstung (beste leichte Rüstung) höher.

Edit:
Nein, die Hauptfertigkeiten kann man im Nachhinein nicht mehr ändern, zumindest nicht auf regulärem Wege. Evtl. kann man aber über die konsole noch etwas ändern, das weiß ich jetzt nicht genau.