Am besten du besorgst dir Zauber wie Heilen auf Berührung und heilst ihn immer, oder du lässt ihn einfach warten, aber Vorsicht, als ich bei einer Quest mit dem Hauptmann der Brumawache das Oblivion Tor schliessen musste liess ich ihn auch warten und ich rastete unterwegs mehrere Stunden um mich zu heilen, dann wartete ich noch ziemlich lange vor dem Siegelstein um bei Nacht rauszukommen (wegen Vamprismus). Dann erfuhr ich erst dass er dabei sein muss wenn ich den Stein entnehme. Durch das viele Warten waren jedoch mehr Gegner da als am Anfang, also musste ich noch mal von alles von Vorne machen.
PS: Du kannst den Schwiergkeitsgrad ja runterdrehen

EDIT: Man bin ich heute langsam