also ich habe damals mal meine neu erstellten schwerter bis zum griff in der mauer versenkt!
einfach die schwerter im cs in die wand platzieren so, dass aber noch der griff oder so rauskuckt(oder eben auch noch die halbe klinge)!also bei mir fielen die damals nicht runter und eventuell bleibt der npc dann ja auch "kleben" wenn du seine arme über die befestigten schwerter legst!
ist aber nur eine theorie wie man denn nun wirklich die physik für bestimmte npc's oder objekts ausstellt weiss ich leider nicht!!!

PS:Ich hab damals auch mal ein schwert senkrecht im fels versenkt(ala Excalibur)und das fiel auch nicht um oder runter oder so!Teste mal einfach!