Ja doch, es gibt zwei "Stammrassen" aber das ist in der Welt Nirns lang her.
Von diesen stammen die einzelnen Rassen ab. (Altmer und Menschen/Urmenschen und Urelfen)

Die Orks wiederum sind laut Geschichte, wie du sagst, von anderer Abstammung und nicht von der Uhrrasse aus denen die Altmer abstammten, sondern von diesen selbst.
Soviel ich noch im Kopf habe.

Edit: Kleine Korrektur.