Du kannst dich den Klingen anschließen sobald du in der HQ den Wolkenherrschertempel erreichst.
Ob es überhaupt Quests gibt die nur Klingen offenstehen weiß ich nicht, ich kenn jedenfalls keine. Der einzige mir bekannt Vorteil einer Klingen-mitgliedschaft ist (neben RPG-gründen), dass man die Waffenkammer im Temple "plündern" darf.