Meines Wissens nach gibt es noch kein Better Bodies, aber ich glaube die, die das für Morrowind gemacht haben arbeiten auch an BB's für Oblivion. Das mit dem Kämpfen vom Pferd wurde auch bereits in diesem Forum angesprochen. Den Thread dazu findest du hier.
Und einen Companion gibt es auch inzwischen, guck einfach mal in die PlugIn-Liste in diesem Forum, ist eigentlich angepinned. Gibt glaub ich inzwischen zwei verschiedene. Von Better Heads hab ich noch nichts gehört, sorry.