Also der Typ der da so "unbequem" steht, das ist recht einfach. Du musst wenn er in Richtung Tür läuft ganz dicht hinter ihm laufen, wenn er sich umdreht drehst du dich mit das er dich nicht sieht, dann kannste durch die Tür. Danach kommt noch eine Wache mit einer Fackel und danach solltest du keine Probleme mehr haben.
Und Rüstungsteile ausziehen, da wüsste ich nur die Schuhe. Je schwerer sie sind desto lauter bist du aber wenn du Geselle im schleichen bist haben die Schuhe keinen Einfluss mehr. Hoffe das hilft dir^^