Heh, das geht indem du das Info/Journal Menü aufrufst. Standarttastaturbelegung dafür ist TAB.
Dann erscheint dein Inventory. Und dort musst du unten auf den Kompass klicken, dann wechselt das Inventory zur Weltkarte und Questübersicht.
.... steht aber auch eigentlich alles im Handbuch.... so ... rtfm ?