Angeblich kann es doch vorkommen, das Gegenstände die man einfach auf den Boden in Städten wirft manchmal verschwinden. Ich hatte das zwar selber noch nie, aber entweder ist es dann gestohlen worden oder durch das Spiel entfernt.
NPCs heben ja auch Waffen von gefallenen NPCs auf um sich zu bewaffnen, da kann es auch durchaus vorkommen, dass sie andere Gegenstände die draußen rumliegen mitnehmen. Ins eigene Haus kommen sie aber definitiv nicht.