Ich finde den Schlüssel leider nicht im Construction Set, von daher kann ich dir so leider nicht weiterhelfen. Hatte zuerst auch Arvel mit Dren verwechselt. Der Dren-Key hat dren plantation slave key (oder ähnlich) als ID, aber einen arvel plantation slave key kann ich nicht finden, anscheinend heißt der irgendwie anders

Warum willst du überhaupt die Sklaven befreien? Von wem hast du den Auftrag? Vielleicht hilft das ja weiter...