Falls du Dandsa in der Höhle Abernanit südöstlich von Gnaar Mok meinst, dann einfach, wie in allen Eskortmissionen, ansprechen, "mitkommen" anklicken und tapfer voran zum Höhlenausgang gehen. Vorzugsweise nachdem du die Banditen beseitgt hast.
Oder meinst du den Missionar beim Aschländerlager?