Hab das Script auch, ist wirklich gut.

Dein Problem wird eigendlich in der Demo aussreichend erklärt.
Falls du sie nicht hast kann ich sie dir nochmal hochladen.

Aufjeden Fall musst du einen Ordner ZPassability erstellen.
Dort kopierst du die Sets rein und färbst anschließend alle unbegehbaren Flächen schwarz und den Rest weiß.