Wir hatten irgendwann mal nen Thread über selbstgebaute Roboter. Schau mal, ob da was brauchbares dabei war. Ansonsten könnt ich dir raussuchen, wie das in QBasic gehen würde, aber in C oder Delphi? Nicht mein Gebiet, tut mir leid. Und dass PHP sowas hat, bezweifel ich mal, aber vielleicht hast du ja Glück. Allerdings könnte ich mir vorstellen, dass die Schnittstelle unter Linux wie eine Datei angesprochen werden kann.