weiß einer in welchen bundesländern das fahren ab 17 mit einer begleitperson erlaubt ist?

mich würd es schon gern interessiere..denn kann ich meinen führerschein schon ein jahr früher machen und muss nicht mehr allzu lange warten ^^

moped kann man meines erachtens ab 16 fahren mit einem führerschein für motorräder.. und dass man dafür eine begleitperson braucht wäre mir neu