Leider kenne ich keine Tutorials dafür.
Aber ich habe zugesehen,wie jemand Facesets für ein Maker Spiel gezeichnet hat:
Zuerst mit Bleistift eine Skizze gemacht.
Dann mit einen dicken schwarzen Stift(Edding) rüberziehen.
Die Vorlage würde ich einscannen(oder notfalls abfotografieren) und sie dann in Photoshop oder PSP bearbeiten.

Sieht sehr gut aus,wenn man sich ein wenig mühe gibt.