Ich würde aber auch, wie es hier schon erwähnt wurde, sagen, dass es verschiedene Arten von NPCs gibt und man unterscheiden sollte:
Storyrelevante NPCs sollten natürlich gut ausgearbeitet sein, Nebenquestgeber muss man da schon weniger ausgiebig ausarbeiten und "Statisten" können auch mal nur 2-3 Sätze von sich geben wenn sie nur in einer szene vorkommen und dann nie wieder auftauchen.
Es sollte auch etwas ausgeglichen sein und nicht jeder hat Zeit und Lust und Ideen alle seine NPCs so auszuschmücken wie in UiD.