in UiD zum beispiel fand ich das sehr gut gemacht:
jeder NPC hat seine eigene geschichte, von der man dann zB durch quests nach und nach mehr erfährt
zudem sind sie passend gesetzt, also in königsburg recht viele, was eine richtig belebte atmosphäre schaft. in düsterburg dagegen befindet sich kein mensch auf den straßen, was der stadt einen noch düsteren eindruck verschafft

so in etwa sollte das sein ^^