Nein, Yojinbo ist da die einzige Ausnahme.
Alle anderen Dark Aeons muss man nur ein einziges Mal besiegen.
Dass das im Lösungsbuch nicht drinsteht is wirklich kacke. Bei mir war das ne üble Überraschung als ich halbtot nochmal gegen ihn antreten musste und nochmal und nochmal und nochmal. @_@

Aber wie schon gesagt: Is ne gute Gelegenheit um sich gute Ausrüstung für seine Chars zu holen.