Ich wüsste nicht wo da das Problem liegen soll.
Wenn der Entwickler es gut darstellt und es sich gut in die Gesamtstory einfügt ist es völlig in Ordnung. Abgesehen davon ist Sklavenbefreiung ja wohl nicht wirklich ein allzu "Sozialkritisches" Element, sondern ne typische Themathik für den Kampf von Unterdrückten gegen übermächtige Unterdrücker.
Sozialkritisch wäre es eher, aktuelle Problematiken aufzugreifen (von mir aus Rassismus, große Macht von Konzernen über Volk, etc.). So etwas ist warscheinlich schwieriger zu verwenden, aber solange man eine politisch "korrekte" Botschaft damit vermittelt (z.B. "Rassismus = pöse"), völlig unproblematisch. oO

Ob man es nun SOLL kommt auf die persönlichen Vorlieben und die Kreativität des Machers an. Sagen wir es so: Niemand würde es von jemandem verlangen. ^^