Für die Charas die im Story Modus vorhanden sind bekommt man die Kostüme wenn man diesen eben mehrmals durchzockt. Bei den anderen musste den Time-Attack zocken, aber mit normalen Einstellungen (man kann glaub ich die Kostüme für die anderen auch hier bekommen - habs selber nur über den Story-Mode gemacht).
Leider ist die Auswahl der Kostüme recht bescheiden. Das von Kokoro aus dem Intro ist z.B. nicht dabei.