Erstmal musst du das Video ins MPEG2 Format encoden
Hier eine (kleine) Lösung mit OpenSource Programmen.

Danach brauchst du ein Programm, was das MPEG2 Video und die Tonspur zu einer *.vob Datei authorisiert. IFOEdit kann dies (Ab Version 0.96)
Aber IFOEdit ist dort sehr beschränkt: Es kann nur ein Video zu einer Vob Datei machen. Also ohne Menü etc.
Dafür brauchst du ein Authoring Tool, wie z.B. DVD Lab, was aber nicht grad billig ist.