Wirklich viel gute RPGs sind nicht wirklich auf dem GBA bzw. DS erschienen.
Zu erwähnen wären eigentlich hauptsächlich nur Breath of Fire, Breath of Fire 2, sowie Final Fantasy I+II Advance. In den nächsten Monaten erscheinen noch weitere Umsetzungen von FF für den GBA.
Ansonsten ist die Auswahl meiner Meinung nach recht schwach, da das meiste in Richtung von Strategiespielen geht (z.B. Fire Emblem) oder Adventures (z.B. Sword of Mana) geht.

EDIT: Ein kleines bisschen zu spät. Egal.