Erstmal: In SP kann man Gegenstände bspw. Dosen rumwerfen damit dei Wachen ein Geräusch vernehmen. In SP sind sie dann zu der Dose gegangen. In dem Moment könnte man sie von hinter erschlagen . Halt.

Nunja, ich würde das System nicht so komplex machen...
Vielleicht das mit den Geräuschen weglassen.
In Deckung gehen: Da würde ich jede Wache individuell scripten, Beispiel:

Falls Spieler entdeckt ----> Zur Deckung gehen
(Danach durch Koordinaten der Wache und die des Punktes abfragen)
Falls Deckung südlicher -> Nach unten gehen
Falls Deckung Östlicher --> Nach rechts gehen
... (etc....)

Fusspuren erkennen ist auch ne schwierige Sache... Schwer realisierbar mit viel Fummelei und Variablen/Koordinaten/Switches und all dem...