Blender Engine, wäre evtl. noch ganz gut.
Dann müsstet Ihr das ganze (ist Cinema bestimmt, oder Maya?) als 3dfx oder (G)Max Studio Datei speichern, natürlich geht auch X usw. usf..
Blender hat eine "GameEngine" bei sich und mit nem simplen Code kann man dann rumlatschen/ schweben. Blendercummunity: http://blendpolis.org

Dennis

PS: Wenn ihr Irrlicht nehmt, sagt mir dann mal ob das mit dem "rumlatschen" schnell und leicht umsetzbar war