Irrlicht wäre da wohl die richtige Wahl. Zumindest einer von euch sollte dann allerdings einfache C-Kentnisse haben oder sich aneignen.

Wenn ihr das Modell in einem für Irrlicht verständlichen Format als Level gespeichert habt (zB als Quake2-Level), dann ist der Rest wohl in 5 Minuten geschrieben. Entsprechende Tuts findest du auf der Irrlicht-Seite.

Irrlicht