Untertitel auf DVDs kannst du eh nicht lesen, da dies keine Textdateien sind, sondern Bilder, wo der hintergrund Transparent gemacht worden ist.
Es gibt ein Tool, was die Untertitel einer DVD ins SRT Format konvertieren kann, mit hilfe einer OCR Texterkennungsmethode.
Allerdings weiss ich nicht, ob dieses Tool illegal ist. Es heisst SubRip ^^

Nur wirst du mit diesem Tool nicht viel anfangen können, wenn die DVD CSS Geschützt ist. Wenn die DVD geschützt ist (was mittlerweile alle originalen DVDs sind) wird das Tool ca 60% nur Müll produzieren, da es nicht die Buchstaben erkennen kann.
Du müsstest es erst auf die Festplatte kopieren. Allerdings ist jedes Tool, was dieses kann, illegal ^^