Das bedeutet, daß das Model ein "Skelett" aus miteinender verbundenen "Stäben" hat, an denen der ganze Sichbare Kram befestigt ist. Dann kann man die Figur animieren, indem man einfach die Stäbe bewegt, was für gewöhnlich einen Vorteil gegenüber herkömmlichen Animationstechniken darstellt.

Zur Erstellung von 3d-Modellen ist 3D Studio Max beliebt. Der Preis liegt bei etwa 3.500 USD. So ziemlich alle guten Softwares für 3D-Modellierung sind teuer - bis in den fünfstelligen Eurobereich hinein, AFAIK.
Außerdem brauchst du etwas, um Texturen zu erstellen - Photoshop oder ein anderes Bildbearbeitungsprogramm.