Nachdem das letzte Dungeon erschienen ist bzw. nachdem du drin warst und mindestens einen Kampf vorsichtshalber abgeschlossen hast, kannst du jeden Sidequest beenden. Das gilt vor allem für die besten Waffen und Rüstungen der Truppe. So stehts bei Gamefaqs. Nach Europa kannst ab einen bestimten Zeitpunkt auf CD2 auch wieder zurück, ne Weile vor dem Auftauchen des letzten Dungeons.