Hmm, hast du MOMO schön brav alle Heil-Techs beigebracht? Wie du vielleicht weisst, kannst du fast alle Spells von MOMO auch im von ihr pilotierten E.S. nutzen... das macht die Sache schon mal massiv einfacher.
Ansonsten, wirf mal ein Blick in ein FAQ auf GameFAQs. Die meisten Bosse haben elementare Schwächen. Wenn du die entsprechenden Double Techs anwendest, macht das meist gut 5-8 mal mehr Schaden, als normale Angriffe.
Leider liegt XS2 bei mir etwas zu weit zurück, als dass ich detaillierte Tips geben könnte... sorry.