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<a href="#" onmouseover="document.getElementbyId('nav1').style.display='block';"  onmouseout="document.getElementbyId('nav1').style.display='none';">Menü 1 aufklappen</a>

<div style="display:none">
Menupunkt 1<br />
Menüpunkt 2<br />
</div>
So in etwa müsste es klappen.