Erstmal VOB = MPEG2.
Also sind sie schon in MPEG2 Format. Allerdings in einem anderen Container Format.

Es gibt Tools, womit man diese ins MPEG Container Format umwandeln könnte.
Allerdings sind diese Tools illegal, weil man damit original DVDs rippen kann.

FlaskMpeg wird auch wohl das leichteste Programm sein, aber auch nicht das Beste, um VOBs in AVI umzuwandeln.

Ich benutze dafür DVD2AVI, AVISynth und VirtualDubMod.
Und ein Tool, was die DVD auf die Festplatte kopiert.