Wenn du USB benutzt dürfte das auf jedenfall über Visual Basic gehen.
Ich hatte da mal so ein Mikrocontroller-sonstwas-Programmierset, das lief mit Visual Basic. :/
Ansonsten kannst du dir ja einen Mikrocontroller mit Assembler programmieren und eine DLL für Visual Basic damit du dann den Controller ansteuern kannst.
Andererseits, wenn du das könntest würdest du wohl nicht nach Visual Basic fragen... o_O