Nenne meine Eltern normal Mama und Papa. Wenn ich sie ärgern möchte, dann benutze ich die Koseformen ihrer Vornamen, also Susi und Sanderle (ist auf dem Mist meiner Oma gewachsen) und wenn ich das tue, dann empfinden beide das nicht als Respektlosigkeit, sondern einfach als kleine Erheiterung.^^
Nebenbei könnte man glaube ich kein besseres Verhältnis haben, wie ich das zu meinen Eltern habe. Außerdem ist es imo ne Gewöhnungssache und hat mit Etiquetten ziemlich wenig zu tun, imo. Ist bei uns jedenfalls so.