Streng genommen sind "Vater" und "Mutter" eigentlich Titel, die durch bestimmte Taten erworben werden und es war seit je her ein Zeichen großen Respektes, Menschen beim Titel zu nennen, doch bei verwandtschaftlichen Graden muss man differenzieren.

Ich könnte und würde es prinzipiell niemals tun, aber in einem gesunden Verhältnis einigt man sich einfach darauf, wie man genannt oder tituliert werden will