Wichtige NPC´s (für Sidequests oder für Infos über ) haben auch farbige Markierungen, so dass es einem fast schon schwer gemacht wird etwas zu verpassen
Das regt mich irgendwie aber auch auf.
(ich hab das einfach mal in Spoiler gepackt vorsichtshalber)
edit:
Man muss aber häufig ältere Locations nochmal besuchen. Aber im Sinne von endgültig verpassen kann man meines Wissens nach wirklich nichts.