Lösungssuche für eine (für mich) komplizeirte SQL-Abfrage

[DFYX]

Also in einem einzelnen Query wüsste ich keine Lösung, aber mit zweien is das kein Problem.

PHP-Code:

$categories = mysql_query("SELECT * FROM categories");
while($category = mysql_fetch_object($categories))
{
  $object = mysql_fetch_object(mysql_query("SELECT * FROM objects WHERE cat_id='$category->id' ORDER BY id DESC LIMIT 0, 1"));
  echo $object->title;
}