Etwas umständlich, aber man könnte die DVD-Daten zu einer Avi-Datei rippen, dann bearbeiten und wieder zu einer DVD-Datei konvertieren. Dabei dürfte aber etliches an Qualität verloren gehen, durch das oftmalige Umwandeln. Auf jeden Fall wird es Zeitintensiv werden.
Allerdings kenne ich keine Tools welche diese vob Dateien direkt bearbeiten können, ist eben kein Format für Videofiles auf dem PC sondern ein DVD Format.

EDIT: VOB Dateien lassen sich wohl mit Magix Video deluxe 2004 direkt bearbeiten. Wie genaue das dann abläuft weiß ich nicht und wie mächtig dieses Programm ist, um das zu vollbringen, was du damit machen möchtest. Und natürlich ist es auch nicht kostenlos. Musst du dich vielleicht im WWW mal nach einer Demoversion umsehen.