Ja, USB A wird als Anschluss für den PC benutzt, während USB B der Anschluss für Peripherie Geräte (Drucker, Scanner, ...) ist.
Kleine Geräte, wie z.B. Digitalkameras besitzen allerdings einen USB B Anschluss mit Sondergröße. Meist sind diese kleiner als der normale USB B Anschluss.