Wenn dieses 3Impact mit C/C++ zusammenarbeitet, dann sollte es sich auch so in C/C++ aufrufen lassen, wie normale C/C++ Befehle. Und wie die heißen (sprich, ob mit oder ohne i davor) ist vollkommen schnuppe. Das ist nur zur besseren Lesbarkeit, damit man erkennt, dass diese Befehle zur 3Impact engine gehören.
Unter OpenGL fangen z.B. die Befehle (fast alle) mit "gl" an, und Konstanten mit "GL_".
Was du machen musst, damit die Befehle vom Compiler erkannt werden, ist einmal die Header-Datei einbinden, in denen die Befehle definiert werden. Und zum anderen wahrscheinlich noch eine entsprechende Datei dem Linker mitteilen. (Du musst dazu ein neues Projekt erstellen und in den Projektoptionen kann man dann Dateien explizit linken). Welche Dateien das sind, sollte sich wohl in einem 3Impact-Tutorial nachlesen lassen oder sonstwo im Internet finden lassen.