Probier es mal mit Koordinatenvergleich, dass du die X und Y Werte von Schalter und Stein in einer Variable speicherst und mit einem Paralellprocess solange abfragtst bis die Variablen übereinstimmen. Sollte dies der Fall sein lass den Stein fallen. Übrigens gehört dies meiner Meinung nach ins Technikforum!!