Ich glaube ich versteh das nicht:
Ihr wollt nicht, dass das Menü nach oben scrollt und dann darunter so viel Platz ist, ihr wollt aber auch nicht, dass das Menü nicht mitscrollt und stehenbleibt am Rand? Sehe ich das richtig oder habe ich was falsch verstanden?

[EDIT]
Naja, Geiu hat dich scheinbar verstanden...