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Was jetzt noch ansteht ist ne möglichst einfach(umzusetzend)e und genaue Wegfindungsrutine - kennt sich damit jemand aus?
Ich fürchte, eine einfach umzusetzende wirst du nicht finden. Das wäre dann so was wie Step toward hero. Richtig funktionieren tut natürlich die A* Methode, die lachsen ja mal implementiert hat ( der Thread sollte hier noch herumfliegen ), aber die ist weder einfach umzusetzen noch meiner Meinung nach für den Maker geeignet.